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数控履带式抛丸机的工作原理机器人不仅可以对单个工件进行手动强化，还可以对串联工件进行自动强化。该机器人可根据不同工件表面要求使用任意尺寸和形状的抛丸材料。机器人编程由操作者操纵杆完成，编程后可自动完成类似工件的喷砂清理。 重庆履带式抛丸机的工作原理是机械臂将喷嘴引导到工件隐蔽复杂的拐角处时，可以对盲区和死角进行清洗，不断摆动的喷嘴进一步加快了清洗过程。
抛丸是以压缩空气为动力，选择细小的球形铸钢丸从喷嘴中压出，形成每秒数十米的高速抛丸流，并撞击齿轮齿面完成强化处理，从而产生一层薄薄的高残余应力。在齿轮抛丸后施加外载荷时，由于载荷引起的拉应力被抵消，齿轮抛丸后的表面压应力减小。如果施加在零件上的载荷不超过材料极限抗拉强度的40%-50%，或在弹性极限或屈服点下，抛丸后的压力应力将保持在零件上。根据裂纹扩展理论，裂纹不会扩展到压应力层。因此，抛丸可以提高零件的疲劳寿命，消除加工刀具痕迹产生的内应力，提高润滑性能。 |
